지렛대는 받침점을 중심으로 힘점은 멀수록 작용점은 가까울 수록 출력이 셉니다.

근데 인간의 팔다리는 정확하게 반대로 설계되어 있습니다. 받침점에서 힘점이 가깝고 작용점이 멉니다.

원숭이와 인간만 이런 식으로 반-지렛대 설계인데, 

반대로 4족동물은 평범한 지렛대에 가깝게 뒷다리가 만들어져 있어

인간에 비해 힘을 주기가 훨씬 좋습니다. 

그럼 인간은 왜 이따구냐.

인간은 4족동물과 걷는 방법이 완전히 다르기 때문입니다.

4족동물의 뒷다리는 힘을 주기는 좋은데 흔들기엔 안 좋습니다.

인간은 팔다리를 흔들기 좋게 되어 있는 거.

다리에 힘을 준다기 보다는 시계 불알처럼 흔들리는 것에 가깝습니다.

즉, 대부분의 동물과 인간은 지렛대를 쓰는 방법이 완전히 다른 겁니다.

고양이나 닭이 걷는 것과 인간이 걷는 걸 비교해 보면 

인간은 상대적으로 터덜터덜 걷는 걸 알 수 있습니다.

왜 이럴까. 아마 인간과 원숭이의 공동조상이 원래 나무에 매달려 있었기 때문이 아닌가 추정.

매달려서 흔들흔들하는데 최적화된 구조가 진화한 결과라는 거.

그러려면 먼저 숲이나 정글이 발달해야 하고, 

사바나와는 어울리지 않는데, 인간만 어떤 이유로 다시 숲을 떠난거.

로봇을 만들어봐도 인간의 이런 구조 때문에 직립 보행을 구현하기가 상당히 어려운데

4족 보행은 구현이 상당히 쉽습니다. 모터를 달기도 좋고 힘을 주기도 좋고 제어도 쉽죠.

근데 2족 보행은 모터를 달기도 어렵고 힘을 주기는 더 어렵고 제어는 더더욱 어렵습니다.

전신이 상호작용하도록 운동을 만들어야 하는데

일단 신경계 자체가 2족 보행보다 4족 보행이 훨씬 복잡한 겁니다.

그나마 최근엔 인공지능 덕에 흉내라도 내는 거.

4족 동물은 4다리로 직접 걷지만,

인간은 2다리로 걷고 나머지 신체(머리통, 몸통, 팔)를 흔들어 간접적으로 힘을 만들어 걷습니다.

메커니즘이 완전히 다른 거죠.

공룡, 닭, 인간은 겉으로 보면 모두 2족이지만

공룡은 꼬리(좌우로 흔들며)와 두 다리로

닭은 머리(앞뒤로 흔들며)와 두 다리로

인간은 온몸으로 걷는 차이가 있습니다.