김동렬
2023.03.29.
chow
2023.03.30.
2018년에 오픈ai에서 손 뗀(이라 쓰고 잘렸다고 읽는다) 이후로 인공지능 바닥에서 주도권을 거의 잃은 모양인데, 인공지능 자율주행차 만든다는 놈이 인공지능을 멈추자고 하는 거 보면, 어그로 끌어서 챗지피티의 인공지능 주도권을 자기가 가져가려는 관종행동을 하는 게 아닌지 의심스럽습니다만. 왜, 대기염시키는 화성여행도 멈추고 붕괴위험 초래하는 땅굴 파는 것도 멈추자고 하지. 뭐 하나 메조지 하는 건 없고 이리저리 쑤시는 것만 열심히 하시는 분. 뭐, 그 정도도 대단은 하다만.
chow
2023.03.29.
저게 강화학습이 결합된 건데용?
"연구팀이 개발한 인공지능 학습방법 중 하나인 심층 강화학습 기반의 제어기는 시뮬레이터로부터 얻어진 다양한 환경의 데이터를 통해 보행로봇의 각 모터에 적절한 제어 명령을 빠르게 계산해줄 수 있다. 시뮬레이션에서 학습된 제어기가 실제 로봇에서 잘 작동하려면 별도의 튜닝 과정이 필요했다면, 연구팀이 개발한 제어기는 별도의 튜닝을 요구하지 않는다는 장점도 있어 다양한 보행로봇에 쉽게 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
이 모든 학습 과정에는 단 1시간이 걸리며 실제 로봇에는 학습된 행동자 네트워크만 탑재된다. 주변 지형을 보지 않고도 오직 로봇 내부의 관성 센서와 관절 각도의 측정치를 활용해 시뮬레이션에서 학습한 다양한 환경 중 어느 환경과 유사한지 상상하는 과정을 거친다. 갑자기 계단과 같은 단차를 맞이하는 경우 발이 단차에 닿기 전까지는 알 수 없지만 발이 닿는 순간 빠르게 지형정보를 상상한다. 그리고 이렇게 추측된 지형정보에 알맞은 제어 명령을 각 모터에 전달해 재빠른 적응 보행이 가능하다."(기사 중)
김동렬
2023.03.29.
장애인 안내견 정도는 대체하겠네요.
AI를 해킹하는 AI가 가장 위험하지요.