chow
2023.03.29.
저게 강화학습이 결합된 건데용?
"연구팀이 개발한 인공지능 학습방법 중 하나인 심층 강화학습 기반의 제어기는 시뮬레이터로부터 얻어진 다양한 환경의 데이터를 통해 보행로봇의 각 모터에 적절한 제어 명령을 빠르게 계산해줄 수 있다. 시뮬레이션에서 학습된 제어기가 실제 로봇에서 잘 작동하려면 별도의 튜닝 과정이 필요했다면, 연구팀이 개발한 제어기는 별도의 튜닝을 요구하지 않는다는 장점도 있어 다양한 보행로봇에 쉽게 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
이 모든 학습 과정에는 단 1시간이 걸리며 실제 로봇에는 학습된 행동자 네트워크만 탑재된다. 주변 지형을 보지 않고도 오직 로봇 내부의 관성 센서와 관절 각도의 측정치를 활용해 시뮬레이션에서 학습한 다양한 환경 중 어느 환경과 유사한지 상상하는 과정을 거친다. 갑자기 계단과 같은 단차를 맞이하는 경우 발이 단차에 닿기 전까지는 알 수 없지만 발이 닿는 순간 빠르게 지형정보를 상상한다. 그리고 이렇게 추측된 지형정보에 알맞은 제어 명령을 각 모터에 전달해 재빠른 적응 보행이 가능하다."(기사 중)
김동렬
2023.03.29.
장애인 안내견 정도는 대체하겠네요.
주인은 바칠 제물이 커져만 가는 것이 무슨 변고냐고 묻고 있거늘...