시사방

프랑스를 보라.

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170612104247711?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.12

지금 총선했다면 자유당 궁물당 뻔뻔당 정없당 죄다 프랑스 야당꼴 나는 겁니다.


프로필 이미지 [레벨:30]id: 김동렬김동렬   2017.06.12.

다운로드 (1).jpg

호남지지율 5퍼센트 국물의당은 까불지 마라.

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프로필 이미지 [레벨:24]꼬치가리   2017.06.12.

촛불 한번 더 들까나?


결선투표에 정당명부식 비례대표제를 입법하고,

국회해산 후 총선하자고.


아마 2-3개 당은 문 닫을 것임. ㅎㅎㅎ

프로필 이미지 [레벨:30]스마일   2017.06.12.

국민의당, 바른당, 자유한국당에서 촛불을 부른다.



협박의 정치

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170612022320067 
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스마일  2017.06.12

애초에 자유한국당이나 국민의당, 바른당은 협치는 없었다.

단지 협박만 있었을 뿐..




성폭력 범죄의 진실

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170612050200061?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.12

이런 중요한 정보가 

이제야 알려지다니 과학자와 의사들은 뭐했나?


성범죄자들은 특별한 기술을 쓰므로

저항이라는 말은 아무런 의미가 없습니다.


허리 밑에 돌멩이를 고이는 방법도 있고

주먹을 휘둘러 구타하는 방법도 있습니다.


프로필 이미지 [레벨:17]눈마   2017.06.12.

강간 처벌에 대한 과학적 입증이군요.



노무현때 집값 상승의 원인은 IMF때문이었지.

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170612040505811?rcmd=r 
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스마일  2017.06.12

노무현때 집값 상승은 탄핵이라는 발목잡기로 정책집행이 늦어져서 였다.

그리고 지금 또다시 대통령 발목잡기로 대통령의 정책집행을 가로 막고 있다.


집값이 들썩이는 것은 김대중때부터 였던 걸로 기억한다.

IMF로 인해서 주택을 공급하지 못하자

주택물량부족으로 집값이 오르기 시작하니

김대중말기에 물량을 공급하는 주택 정책을 펴다가

노무현이 당선되니 되니, 탄핵으로 노무현의 정책집행을 가로막아

주택공급은 늦어지고 주택가격이 엄청 뛰어던 걸로 기억한다.


그리고 2017년 또 다시 자유일본당과 국민의당은 대통령께

협치가 아니라 협박만 일삼으면서 정책집행을 방해하고 있다.


혹시나 자유한국당이 부동산부자여서 집값이 더 뛰도록 방치할 목적으로

정책집행을 방해하는 것은 아닌지 의심스럽다.


프로필 이미지 [레벨:30]스마일   2017.06.12.

박근혜임명 공직자, 자유한국당, 국민의당 가족 지인들의

서울의 부동산을 얼마나 가지고 있는지

전수조사를 했으면 좋겠다.


권력도 가도 남는 것은 돈 뿐이니....



국민은 강경화 지지

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170612091105968?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.12

지지율 6퍼센트 놈들은 정신 좀 차려라.



불매운동 해주마

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170611165558275?d=y 
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김동렬  2017.06.12

강남에 빌딩올렸다매?

소송 걸어서 빌딩 판 돈 나눠가지면 해결.



나쁜 기업 발견

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170612064009148?d=y 
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김동렬  2017.06.12

박그네 주변에서 설쳐대는 인간 군상들은 하나같이



다시 위대해진 프랑스

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170612071259546?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.12

그리고 영국은 다시 해적질을 떠났습니다.



사드는 국군이 운용한다.

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170611183345265?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.11

정답이네요. 



그네가 떠나며 남긴 것

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170611063208290 
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배태현  2017.06.11

닭을 5천만 마리나 폐사시키고 떠났으니..



몽니 한 번에 날아간 2퍼센트

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170611180011719?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.11

궁물의당 남은 재산은 6마넌


프로필 이미지 [레벨:19]id: 배태현배태현   2017.06.11.

지지율을 보니 당분간 견제도 하지 말라는 거군요.  나머지 다 합쳐도 여당 반도 안됨. 

밥상차릴땐 같이 숫가락이라도 좀 놓고 눈치가 있어야 먹고 살텐데 저러다 굶어 죽지..



감춰진 시간

원문기사 URL : https://namu.wiki/w/보이후드 
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눈마  2017.06.11
2002년에서 2014동안 텍사스에서 일어난 일.


1987

원문기사 URL : http://movie.daum.net/magazine/news/arti...0134500206 
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배태현  2017.06.11

6월항쟁이 '지구를 지켜라'의 장준환감독에 의해 영화화되네요.


프로필 이미지 [레벨:7]호야   2017.06.11.
우려가 좀 많이 되기도 하고요.
프로필 이미지 [레벨:19]id: 배태현배태현   2017.06.11.

아..그런가요?..

프로필 이미지 [레벨:12]락에이지   2017.06.11.

현대사의 굵직한 사건을 다룬 영화들이 기대에 못미치는 경우가 많았습니다.

지금 생각나는건 화려한 휴가도 그랬고 26년도 그랬구요. 혹시 그렇게 될까봐 염려스러운거지요.


장준환 감독도 지구를 지켜라 이후에 오랫만에 내놓은  '화이' 도 괜찮긴했는데 개인적으로 기대에는 좀 못미쳤습니다.

6월항쟁은 한국 현대사에서 가지는 의미가 크기때문에 흥행여부를 떠나 잘 만들어졌으면 하는 바램을 누구나 가지고 있을테니까요.

프로필 이미지 [레벨:19]id: 배태현배태현   2017.06.11.

그렇군요..말씀마따나 돌이켜보니 이런류의 영화들중 잘 만들어진 영화가 별로 없군요.

잘 만들어지길 바래봅니다. 

프로필 이미지 [레벨:12]락에이지   2017.06.12.

장훈 감독의(김기덕감독 사단 인거 다들 아시죠?) 택시운전사도 여름에 개봉할 거 같습니다.  5.18을 다룬내용인데 어떨지 모르겠네요.

기존의 5.18을 다룬 영화와 다른점이라면 독일인 기자를(위르겐 힌츠페터. 당시 광주에 들어갔던 외신기자였죠) 태우고 광주에 들어간 택시운전사 라는 소시민이 바라본 광주의 모습을 담아낼 것 같습니다.

http://movie.naver.com/movie/bi/mi/basic.nhn?code=146469



6월에 핀 꽃

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170610103004158?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.10

최루탄도 밤새도록 맞으면 아무렇지도 않습니다.


프로필 이미지 [레벨:17]눈마   2017.06.10.
https://m.youtube.com/watch?v=L9-w2nUvJGM
프로필 이미지 [레벨:21]사발   2017.06.10.

분명히 앞에 프롬프터도 없는데 단 한 번도 원고 보지않고 저 긴 연설을 외워서 하는 분께 지난 대선 때 치매 걸렸다고 하던 인간들 지금 밥은 먹고 다니냐?

프로필 이미지 [레벨:10]다원이   2017.06.10.
연설 위해 단상에 설 무렵의 영상을 보면 프롬프터가 있습니다...
프로필 이미지 [레벨:21]사발   2017.06.11.

글쿤여~ ㅎㅎ


역시 사람은 자기 보고싶은대로 세상을 보는 모냥... 프롬프터가 없다고 그냥 결정해버렸.....;;;;;;;

프로필 이미지 [레벨:9]구석기   2017.06.11.

6.10 민주항쟁 30주년



정직하면 출세한다.

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170610050211508?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.10

의인이 보상을 받고 악인이 심판을 받는 사회가 되어야 합니다.



107명의 국회의원과 10%가 80%의 국민의 발목을 잡네....

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170609171201240?rcmd=r 
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스마일  2017.06.09

만약에 자유한국당에서 누군가 10년 뒤의 미래를 기약하며

체질을 개선하여 다시 집권을 노린다면 더 무서울 뻔 했는데

지금 자유한국당에게 내일은 없다.

그저 오늘만이 중요해서 무조건 큰 소리부터 치고 본다.

국민의당도 마찬가지이다.


자유한국당 하는 짓이 지지층 10% (실제 선거하면 30%는  되겠지만)의 국민에 기대서

대한민국의 미래를 흔들려고 한다.


자유한국당과 국민의당이 바라는 것은

대한민국의 운명이 아니라

자기잡 곶간에 재물과 명예가 채워지는 것일 것이다.




프로필 이미지 [레벨:19]id: 배태현배태현   2017.06.09.

기레기들은 신났겠네요.

그나저나 뭐 신경쓸 필요있나요.

정치하는 사람들이니까 최대한의 성의를 있는데로 보여주고 걍 임명강행하면 될 듯.

프로필 이미지 [레벨:13]아나키   2017.06.10.
자유말살당은 이익 단체일 뿐이지
정치를 하는 곳은 아니다
자꾸 혼동하는데 이젠 또렷이 알아야 한다
개별이익을 위해 뭉친 사조직 대명사
군부내 독사회나 알지회와 비스한
불한당 조직 ㅡㅡㅡㅡ


좋은 그림

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170609141939197 
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김동렬  2017.06.09

그림이 좋아좋아


프로필 이미지 [레벨:19]id: 배태현배태현   2017.06.09.

좋아요.



최순실이 그래도

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170609170113889?d=y 
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김동렬  2017.06.09

사람 보는 눈은 있네요.



이 별은 반댈세.

원문기사 URL : http://v.media.daum.net/v/20170609150200601?rcmd=r 
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김동렬  2017.06.09

양키넘 깃발에 

별 51개 그리기는 골때리지 않소?


보기에도 영 좋지 않을 것이오.

그래서 미국은 반대.


미국에 한 주로 들어가기 보다 

그냥 각자 미국으로 건너가서 사는게 낫죠.


GDP가 좀 낮으면 어때?

널널하게 살면 되재요.



인간의 다리는 걷기 위한 것이다.

원문기사 URL : http://thegear.co.kr/14641 
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챠우  2017.06.09

링크걸린 페이지 안에 동영상이 있는데, 일본 애들이 또 희안하게 걷는 로봇을 만들었네요. 물론 뻘짓입니다.

로봇을 어떻게 만들어야 하는지는 동렬님이 큰 그림을 잡았으니, 전 좀 좁은 부분을 말하자면, 


그건 인간의 다리는 걷는데 최적화되어 있다는 겁니다. 인간은 가만히 서있는데 상당한 에너지를 사용합니다. 

근데, 걸을 땐 오히려 편합니다. 같은 시간 동안 걷는 것과 서있는 것을 비교해보면 이해할 수 있는데, 

군대의 의장대를 나온 사람들이 대개 허리가 나가는 이유가 이런 겁니다. 


가만히 서있으면 허리 근육을 과도하게 사용하거든요. 왜냐? 

인간 나아가 동물의 신체는 '동'이 붙으면서 이미 움직이라고 만들어져있기 때문입니다. 

그냥 움직이는 상태가 자연스러운 겁니다. 가만히 있으려고 하면, '가만히근육'을 어마하게 사용하는 거죠. 


근데, 대개의 로봇들은 가만히 있는게 더 편해보입니다. 망한거죠. 

동물의 신체는 걷기가 기본 세팅이고, 서기는 옵션입니다. 


프로필 이미지 [레벨:30]id: 김동렬김동렬   2017.06.09.

16-1.jpg


뼈가 두개 있어 축을 이동시킬 수 있다.


8w-10.jpg 


축이 두 개 있어서 축을 이동시킨다.


47225.jpg


척추와 골반은 하나인데 다리는 두 개

허벅지는 뼈가 하나인데 종아리는 두 개

손목도 뼈가 두 개.

축을 이동시킬 수 있는 구조가 있어야 한다는 거죠.

로봇은 그런 구조가 안 보이므로 허당.

초보적인 연구가 안 되어 있소.


축을 이동시키지 않으면 균형을 잡을 수 없소.

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프로필 이미지 [레벨:18]챠우   2017.06.09.

축(골반)을 흔들어서 다리가 자연스럽게 딸려가는 구조여야 하는데, 

"축은 절대로 움직이면 안돼!" > "자이로로 고정시키자!" 


일단 자이로로 자세를 수평으로 교정하면 쓸데없이 에너지를 사용합니다. 

> 가만히(에너지) + 움직임(에너지)

즉, 에너지를 곱으로 사용하는 거죠. 안그래도, 모터 성능/효율도 구린판에. 


동적구조로 만들면 서있는건 어떻하냐고? 

주저 앉으면 되죠. 


작금의 로봇 기술은 '용감한 전진'을 해야할 때입니다.

사실 인간은 가만히 서있는게 아니라, 아주 조금씩 앞으로뒤로 흔들거리는 겁니다. 


원래 인간의 두뇌가 그렇게 생겨먹었으니깐요. 

두뇌는 신체를 어디에든 대칭을 시켜서 일하도록 되어있습니다.

동적상태가 자연스러운거.