네, 12월에 뵙겠습니다. ^^

중요한건 100킬로 정도를 버텨야 한다는 겁니다.

순간적인 힘을 생각한다면 손끝에 굉장한 힘이 걸립니다.

저게 성공할 확률은 정확히 0퍼센트. 

컵 정도 쥐겠다면 가능할 수도.

전자의수는 기본적으로 금속이 들어가는데

알루미늄이든 두랄루민이든 금속을 쓰는 거지 

플라스틱에 철사 가지고 무슨 장난이여.

정신 못차렸어. 500방 맞아야.

아직 학계에서 연구중인 인공근육을 잠시나마 대체할만 한 것이

조합 전자석 막대 다발이 있습니다.(제가 지은 이름) 

쉽게 생각해서 자동차 폐차장에서 쓰는 크레인의 무한반복이라고 보면 됩니다.

대개 사람들이 모터에 낚시줄감는 방식을 사용하는데,

이것은 반응속도도 느리고 힘도 떨어집니다. 

[강한 힘으로 잡아당기려면 모터에 기어를 많이 조합해야 하는데, 시계와 달리 감았다가 풀어야 하는 과정 즉, 역방향에서 기어를 조합한 만큼의 힘이 더 필요하게 되어버립니다. 

이게 기어를 많이 조합하든 덜 하든, 더하고 빼면 마찬가지라, 결국은 모터의 회전힘이 강한가 아닌가로  잡아당기는 힘이 결정하게 되어버리죠. 근데 모터라는게 적은 회전반경에서(회전 관성의 힘을 사용하지 못하는)의 힘은 아주 약하거든요. 모터가 자석의 딱붙었을 때의 고정력을 사용할 수 없기 때문입니다.]

그래서 이 딱붙는 힘을 연결 막대식으로 대체하면 강한 힘을 적은 전력으로도 구현할 수 있게 됩니다. 

자석은 붙어있을 때 가장 강한 접착력을 가지게 되는데, 아마 거리에 제곱해서 전자석의 강도가 좌우되기 때문일 겁니다. 모터는 자석간 거리가 일정하게 떨어져서 전자기력을 다 쓰지 못합니다.(축의 회전을 위해) 

원리로만 보면 인간의 근육과 유사한 형태인데, 근육에 전기를 흘리면 수축하는 것과 같은 원리니깐요. 

하나의 다발만으로는 복잡한 운동을 표현하기는 어렵지만 두개의 뱀형태만 조합해도 

손가락의 움직임을 대충 표현할 수 있을 것으로 봅니다. 

대신 힘이 쎄죠. 철판에 붙여 놓은 자석을 떼어내본 사람은 압니다. 떼어내기 위해서 귀퉁이를 먼저 떼어내는 지렛대 원리까지 동원해야죠.

대부분 학계의 사람들이 분자단위의 전자기력을 이용하려고 신소재 개발에 힘을 쓰는데,

이걸 크게 만들어 간단하게 하고 대신 몇개를 조합하여 단점을 보완하는 개념입니다. 

막 생각 난 건데,

기존 처럼 모터를 사용하되, 모터 옆에 작은 전자석을 달아서,

모터가 정지 할 때마다 붙였다 떼었다 하는 방법도 생각해볼 수 있겠네요.

회전축의 한 부분을 다각형으로 만들어 놓고 정지하면 순간적으로 고정시켜버리는 거죠. 

잡는건 살짝 잡아도 되는데 그 상태에서 버티는게 중요합니다.

500년 전에도 그게 되었는데 지금 3D프린터로 하는건 버티지 못할듯. 

500백년 전 꺼는 좀 무식하게 깔쭉니와 철판을 사용한 거고요, 

아무튼 비교적 연한 알루미늄'판'만 I빔 형식으로 가공해서 뼈대로 만들어도 꽤 강한 휨저항력이 생길 겁니다.

실제로 모형자동차에서 프레임으로 자주 쓰이죠. 

***

연속적으로 강한 힘을 줄 수 있고 간단한 전체 구조 가지지만, 작은 막대자석을 만들기가 어려운 것 > 전자석막대근육식

멈추었을 때만 강한 힘을 줄 수 있지만, 기존에 만들어 놓은 의수들을 모터만 개조해서 쓸 수 있는 것 > 모터고정식

로켓매스히터의 단점은

나무를 잘게 쪼개서 때야 한다는 점입니다. 

나무를 갈아서 톱밥으로 만들어주는 기계와 

조금씩 톱밥을 흘려넣어주는 장치를 추가해야 합니다. 

잣껍질이나 펠릿을 쓰는 것도 있는데 그건 가격과 조달이 문제지요. 

연필깎이처럼 돌려서 깎으면 적당한 크기의 톱밥이 생성될텐데.

시계태엽장치를 부착하여 조금씩 톱밥을 흘려넣어주면 완벽.

이걸로 발명특허 세 개를 얻어 창업해 보시지요.

1) 펠릿자동공급식 로켓매스히터

2) 연필깎이형 수동식 펠릿생산 장치

3) 태엽식 자동펠릿공급장치

수제품이라서 비싼거군요.

기업이 대량생산하면 100만원 이하로 떨어질 듯..

나무를 잘게 쓸어서 일괄적으로 공급하면 채산성이 있을 것 같습니다.

그럴 리가 없죠. 

들어온다고 소문 내면 그 뿐.

못 먹는 감을 찔러버리는건 전략.

아베는 하늘이 무너져도 안 볼걸 아심시롱!^^