시사 리트윗

유류세 인하해야

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181014120044596 
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김동렬  2018.10.14

경기부양을 위해 할 수 있는 것을 다해야 합니다.



간첩 막는다고 수중보

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181014104019157 
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김동렬  2018.10.14

그때 그시절 미친 짓을 많이도 했지요.



우사인 볼트

원문기사 URL : https://youtu.be/wGwrPvFjZf4 
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수원나그네  2018.10.14
꽤 유연한 적응~


히말라야에 잠들다

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181013171646306?d=y 
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김동렬  2018.10.13

이제부터는 살아서 돌아오는 것이 이기는 것입니다.



커쇼도 졌고

원문기사 URL : https://sports.v.daum.net/v/20181013170722166 
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김동렬  2018.10.13

류뚱밖에 없구만.



사립유치원도 적폐

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181013050606811 
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ahmoo  2018.10.13

학부모와 애들을 볼모로 국민을 협박하다니. 이 기회에 사학 전체 개혁으로 가자.



의조무적

원문기사 URL : https://sports.v.daum.net/v/20181012215219184 
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김동렬  2018.10.12

손흥민 황의조 조현우 있으면 부러울게 없노라.



로봇기술 여기까지 왔다.

원문기사 URL : http://www.msn.com/ko-kr/news/techandsci...ocid=ientp 
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cintamani  2018.10.12

보스톤 다이내믹스의 로봇이 뛰어다니는 게 되는군요.

갑자기 터미네이터가 생각나네요^


프로필 이미지 [레벨:30]ahmoo   2018.10.12.


이젠 확실히 중력을 이용하기 시작하네요. 


프로필 이미지 [레벨:3]챠우   2018.10.12.

양다리의 밸런스를 제어하는 골반을 소프트웨어로 실현했네요.

프로필 이미지 [레벨:30]id: 김동렬김동렬   2018.10.12.

신체구조상 사람의 보행법이 아니라

제자리 턴을 못하는 닭이나 공룡의 보행법이오.

반동력을 회수하지 못하는 비효율적인 에너지 사용이오.

프로필 이미지 [레벨:3]챠우   2018.10.14.

자세제어를 위해서 여전히 자이로를 사용하고 있는데, 이로 인해서 에너지의 낭비가 발생하고 있습니다. 자이로는 좌에서 발생한 동력을 우로 전달하지 않고 좌로 돌려버리죠. 그래서 팔다리가 각각, 좌우가 따로, 노는 것처럼 보입니다. 밸런스를 맞추는 방법에 대한 진지한 고민을 하지 않는 이상 본질적인 발전은 없고 소프트웨어만 발전하고 있는 느낌입니다. 밸런스만 맞추는 것이 아니라 양측의 힘을 모두 사용하는 것이 골반의 원리인데 말이죠. 


그래도 예전보다 모터의 토크가 좋아진 건 인정. 


다만 골반과 같은 저울을 만드려면 이를 통제하는 인공지능도 밸런스 원리가 사용되어야 하는데, 시퀀스만 알고 밸런스(대칭)를 잘 모르는 서양 놈들이 할 리가 만무. 하나로 둘을 통제하지 않는 이상 근육도 지능도 계속 에너지 낭비. 이게 현대 인공지능의 현주소. 밸런스가 밸런스만 맞추려고 있는 것이 아니라, 밸런스를 통해 힘을 몰아주는 역할도 하는 것. 


한편 개다리가 얇음에도 빨리 뛸 수 있는 것은 4족 보행이 2족 보행보다 실현하기 쉽기 때문입니다. 2족 동물이 4족 동물에 비해 근육제어가 더 섬세해지므로, 인간이 다른 동물과 근육 외형의 크기가 비슷해보임에도 그 힘은 약합니다. 동일에너지를 사용할 때, 섬세하면 힘이 약해지는게 당연지사입니다. 섬세하려면 섬세를 제어하는 방향 전환에 필요한 근육의 연동이 많아져야 하기 때문입니다.


보스톤다이내믹스의 로봇은 구동부의 수가 인간에 비해 절대적으로 적습니다. 더 적은 구동부로 인간의 많은 근육이 조합하여 이루어낸 2족 보행을 따라하려니 자이로가 필수가 된 겁니다. 결론은 더 많은 근육을 어떻게 실현할 것인가의 문제인데, 모터만으로는 어려움이 있고, 인공근육이 만들어져야 근본적으로 해결될 수 있습니다. 인공근육은 덕지덕지 붙이기가 쉬워 다양한 조합이 가능하기 때문입니다.

프로필 이미지 [레벨:30]id: 김동렬김동렬   2018.10.14.

닭보행법과 인간보행법은 틀린데

골반구조가 달라서 닭은 커브를 잘 돌지 못합니다.

동영상이 얼핏 괜찮아 보이지만 사실은 본질을 숨기고 있습니다.



내수 활성화 잘 되고 있다

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181010174507492?f=m 
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SD40  2018.10.12
조금 있으면 아내 눈치보여서 다시 나가서 먹게
되어 있습니다


미국의 삽질

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181012131606127?rcmd=rn&f=m 
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김동렬  2018.10.12
같이 죽는데 단기적으로는 미국이 더 손해


임우재는 또 뭐야.

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181012101202959 
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김동렬  2018.10.12

피곤한 사람들이 많군요.



수준이하 손혜원들

원문기사 URL : https://sports.v.daum.net/v/20181012120001699?f=m 
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김동렬  2018.10.12
네티즌에 아부하다 똥탕을 들이켜

프로필 이미지 [레벨:19]이상우   2018.10.12.

손혜원의원이 나무위에 올려놓고 흔드는게 네티즌임을 잘 모르네요. 

감정에만 매달리고, 눈에 보이지 않는 장점은 못보고, 당장 눈에 띄는 단점만 보고 불평 불만 갖는게 네티즌이죠. 특히 특정인에게 책임만 묻고, 이기는 법과 고도화된 시스템에 대해서는 한마디도 못하는게 네티즌들. 그들에게 고여있는에너지를 봐야지, 그들에게 훈수를 받는 국회의원은 국민의 대표가 될 자격이 없지요. 



일본 풍진 발생

원문기사 URL : http://www.medipharmhealth.co.kr/news/article.html?no=49736 
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cintamani  2018.10.12

일본출장 가시는 분들은 조심하세요



검찰 이재명 경기지사 압수수색

원문기사 URL : https://news.sbs.co.kr/news/endPage.do?news_id=N1004969166 
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cintamani  2018.10.12

어떻게 될려는지 궁금합니다



음주사고는 가중처벌이 정답

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181012091300670?d=y 
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김동렬  2018.10.12

술 먹고 사고친 넘은 또 사고 칩니다.

음주폭력이든 음주절도든 음주운전이든 음주성추행이든 마찬가지.



쥐바기가 살인범을 무더기로 사면한 뜻은?

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181012040300275 
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ahmoo  2018.10.12

참으로 흉악한 놈이로고. 자기 교사에 가담한 놈들을 사면한 게냐? 대체 이유가 뭐냐.


프로필 이미지 [레벨:5]cintamani   2018.10.12.

시스템에 대한 공격이네요

프로필 이미지 [레벨:30]id: 김동렬김동렬   2018.10.12.

살인자 한 넘을 빼내기 위해 수백 명을 사면?

프로필 이미지 [레벨:22]꼬치가리   2018.10.13.

내 말이!

사면된 살인자를 샅샅이 살펴볼 일입니다!



쌀값 오르면 농민 좋지 누가 좋냐?

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181012030059732?d=y 
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김동렬  2018.10.12

매년 쌀값 떨어졌다고 징징대다가 이제는 올랐다고 시비하네.


프로필 이미지 [레벨:15]수원나그네   2018.10.12.
가짜뉴스은 엄벌이 정답.
공정거래위원회처럼 공정언론위원회를 만들어서
사안별로 조사를 제대로 한 후에
처벌은 강력하게~


사우디도 막장

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181012030110747?d=y 
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김동렬  2018.10.12

이란 터키 사우디 다 막장이네요.


프로필 이미지 [레벨:15]수원나그네   2018.10.12.
미국 독일 일본 영국 중국 러시아 모두 막장 모드.. 맨정신 갖고 움직이는 나라가 몇 없소~


조선일보는 좋겠다

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181012032549002?d=y 
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김동렬  2018.10.12

쓰레기도 모으면 돈이 되재.



얼빠진 미군

원문기사 URL : https://news.v.daum.net/v/20181011183523382?d=y 
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김동렬  2018.10.11

북한에서 훈련하면 되잖아. 


프로필 이미지 [레벨:16]눈마   2018.10.11.

압록강 두만강 강추위와 함께 중국 턱밑에서!